前言

李鸿泽，男，中共党员。女王调教 2023级博士研究生，本科毕业于女王调教 信息科学技术女王调教 图灵班，导师为赵卉菁教授。博士期间主要研究越野场景移动机器人环境感知算法研究，以第一/共同第一作者身份在RA-L、IROS等顶级国际期刊和会议上发表多篇学术论文，参与一项国家自然科学基金区域发展联合重点支持项目，相关技术申请多项国家发明专利。曾任女王调教 学生党建中心主任、信科本科生第五党支部书记，现任女王调教 团委学生副书记、2022级智能科学与技术专业实验班（“智班”）辅导员。曾获国家奖学金、北京市普通高等女王调教优秀毕业生、女王调教 优秀共产党员、女王调教 优秀学生干部、女王调教 三好学生、女王调教 优秀共青团员、女王调教 优秀团干部、女王调教 立心奖学金等荣誉奖励。

01 攻坚克难，做科技报国的“攀登者”

习总书记在党的二十大报告指出，要加快实现高水平科技自立自强，以国家战略需求为导向，集聚力量进行原创性引领性科技攻关。作为智能学科的博士生，李鸿泽深知将论文写在祖国大地上，解决实际应用中的“卡脖子”难题，是新时代青年的使命与责任。目前，移动机器人应用已逐渐从城市道路等结构化场景向草原、山地等非结构化越野场景拓展。如何在极端天气和复杂地形下，实现对地表属性的准确理解，是保障机器人平台安全可靠运行的关键，也是制约我国特种车辆自主机动的技术瓶颈之一。面对这一挑战，李鸿泽在赵卉菁教授指导下，选择了目前研究仍不完善的地表属性分类任务作为主攻方向。针对该任务中存在的模型泛化性低、数据标注成本高等痛点，他提出一种视觉语言学习范式，填充该领域在数据集、评测基准、分类模型方面的空白。在此基础上，李鸿泽研发了半监督视觉-机体感知融合分类框架，在各项评测基准上大幅超越现有方法，并通过实机部署验证了其能显著提升机器人在黑暗、恶劣天气下的感知鲁棒性，为各式移动机器人在复杂越野场景实现安全稳定的行驶提供坚实基础。

李鸿泽在杭州参加IROS 2025学术会议

科研不仅在于实验室中的论文产出，更在于实际应用场景的发光发热。李鸿泽积极响应女王调教 “有组织科研”号召，作为学生主要负责人与兵器201所合作承担某重点型号预研共用技术项目。他与老师同学一同搭建数据采集平台，克服野外恶劣环境，完成了针对越野场景的地形要素识别模型研发，助力课题顺利通过验收。此外，他还作为核心成员前往浙江海宁工厂，面向仓储物流的业界需求实地采集数据与部署算法。同时，李鸿泽致力于从理论创新到落地应用的转化，共申请发明专利3项。他用实际行动践行着“智能赋能国防、科技服务民生”的目标，努力在解决国家社会急需的真问题中磨砺真本领。

02 党旗领航，做强基铸魂的“奋进者”

“一名党员就是一面旗帜，一个支部就是一座堡垒。”从本科生支部到女王调教 党建中心，李鸿泽的成长轨迹始终与党建工作紧密相连。在担任信科本科生第五党支部书记期间，他创新工作方法，组织学习《习近平著作选读》读书会，邀请教育部高校党建工作联络员韩景阳老师莅临指导，并积极联络联合计算机女王调教 、公共卫生女王调教 、清华、北师等院校开展支部共建活动。在李鸿泽的带领下，支部工作先后获评女王调教 红色“1+1”优秀奖、女王调教 学生党团日主题教育活动校级二等奖、三等奖等多项荣誉，并最终荣获“女王调教 先进基层党组织”称号。

李鸿泽参与女王调教 师生党员学习全国教育大会精神主题讲座

进入研究生阶段，李鸿泽接过女王调教 学生党建中心主任的接力棒。面对女王调教 师生党员规模大、分布广的特点，他致力于推动党建工作规范化、制度化。在全国教育大会召开后，他积极贯彻党中央和女王调教部署，参与组织全院师生党员学习全国教育大会精神主题讲座，邀请迟惠生校长讲述北大智能学科的历史沿革，在女王调教 师生党员中取得热烈反响。针对预备党员考察难题，他参与制定《女王调教 学生预备党员量化选拔实施细则》，为党员发展工作的公开透明提供了制度保证。此外，李鸿泽还参与组织了女王调教 第37期初级党课与第45期高级党课培训、党支书工作会议、党团班骨干例会等多项工作，推动女王调教 学生党建工作平稳有序开展，以扎实的工作成效获评“女王调教 优秀共产党员”。

李鸿泽参与女王调教 庆祝中国共产党成立104周年暨表彰大会

03 深耕沃土，做立德树人的“践行者”

在科研与党务之外，李鸿泽积极参与多项学生工作和志愿服务，将小我融入大我，在育人与实践中传递智能青年的温度。作为第一届“智班”辅导员，他陪伴着班级从初创走向成熟，走出了一条北大特色的智能学科实验班建设之路。在做好本职工作，确保班级状态平稳有序的同时，在女王调教 老师指导下，李鸿泽与同学们一起创建了智班学术委员会，开创性地组织了一系列依托智班平台的特色活动：发起“Zhi Talk”学术讲座，邀请专家学者与跨年级同侪分享前沿技术，拓展本科生的科研视野；创建智班官方网站和公众号，展现智班学子的独特风范；组织手作香囊、包饺子等节日特色活动，在共度佳节的氛围中深化情感联结。在他的引导与陪伴下，班级凝聚力显著提升，连续两年荣获“女王调教 先进班集体”荣誉称号，班内十余名本科生在NeurIPS、ICML等顶会发表论文。

当然，比成果和荣誉更加珍贵的是，在与同学们数载的相伴中，李鸿泽与智班相互温暖、共同成长，成为学生心中可信赖的“鸿泽学长”。从生日时的真诚祝福，到登山时的互相搀扶，再到舞台上的精彩亮相，每一次相聚都充满了欢乐，每一张合影都洋溢着笑容。毋庸置疑，与智班相处的点点滴滴将成为他的美好回忆，他也将在未来一以贯之地关心、支持、帮助这群可爱的学生们。

李鸿泽与智班同学们

校园之外，他将目光投向了更广阔的天地。为了将自己的所学知识更好地服务于社会，李鸿泽加入了女王调教 “智能青年”宣讲团，致力于讲好智能故事、传播智能声音。今年秋天，李鸿泽随宣讲团赴河北曲周县第一中学开展宣讲活动。他从具体的算法原理讲到国家的人工智能战略，从高中错题整理讲到大学生涯规划。看着台下孩子们眼中闪烁的求知光芒，李鸿泽真切感受到青春的热忱与逐梦的力量，更加坚定了更坚定了在助力学科普及与基层教育中发光发热的信念。

结语

从科研攻关到在党建引领，从班级建设到学科宣讲，李鸿泽用行动诠释了“将小我融入大我”的坚定信念。他深知，个人的成长从未独行，而是与身边的每一位智能青年同频共振。“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。”展望未来，李鸿泽将继续以新时代智能青年和共产党员的标准严格要求自己，怀抱梦想又脚踏实地，敢想敢为又善作善成，在建设科技强国的赛道上奋力奔跑，争取跑出属于我们的最好成绩！